引言
三相正弦波發(fā)生器是應(yīng)用非常廣泛的信號源之一，通常可以由模擬以及數(shù)字模擬兩者相結(jié)合的方法產(chǎn)生。
本文設(shè)計的三相30階梯正弦波信號發(fā)生器采用數(shù)模結(jié)合的方法，彌補了純模擬方法在相位差精度、調(diào)頻方面的缺點，便于單片集成。
電路結(jié)構(gòu)和工作原理
要保證三相相位差恒為120°，對N有兩點約束。一為對稱性約束，N為偶數(shù)；二為恒定相位差120°約束，即N／3為整數(shù)，這里N=6×5=30，即可得到的階梯正弦波階數(shù)為30。用1／30的周期為步長對正弦波進行量化，各采集點的數(shù)值等于該點的正弦函數(shù)值。在一個周期內(nèi)，正弦波被分成30個寬度相等的小矩形波。
下面對30階梯波構(gòu)成正弦波的波形失真度進行簡要分析，對每個小矩形波通過傅立葉展開，頻譜中主要含有基波分量、還有二次諧波分量、三次諧波……等。這里不考慮正弦波函數(shù)離散化時高精度電流源的誤差，則其波形失真度為：
式中Y0是基波信號，Y1、Y2、Y3、…Yk…為各次諧波有效值。可見，30階梯正弦波波形失真度小于0.4％。另外，該信號的諧波為高次諧波，可以通過低通濾波進一步減少波形失真度。由此可知，該階梯止弦信號的諧波分量主要集中在(30-1)f0～(30+1)f0之間，且這些諧ǖ南嘍苑?搗幢扔謨泄匭巢ǖ慕資?琭0為所希望的輸出波形頻率。由于數(shù)字式階梯信號的諧波成分是高階的，可以用簡單的低通濾波方法加以濾除，進一步減少失真，該電路的總體結(jié)構(gòu)如圖1所示。
電路采用±5V雙電源，輸入時鐘Clk經(jīng)過30進制計數(shù)器，輸出5位二進制數(shù)A0～A4，再經(jīng)30選1譯碼后產(chǎn)生周期性的控制信號K0～K29，作為控制電流源序列的開關(guān)控制信號。
本電路設(shè)計使用如圖1中虛線框內(nèi)的電流源序列I0～I(xiàn)29。電路工作時，通過數(shù)字譯碼電路輸出開關(guān)控制信號，同時開啟三相對應(yīng)的電流源，并各自經(jīng)過電壓／電流轉(zhuǎn)換得到OutA、OutB、OutC相位差恒為120°的零直流電平30階梯正弦波，階梯正弦波通過低通濾波即可得到三相正弦波SinA、SinB、SinC，其三相正弦波周期與階梯波周期完全相等，且周期T等于30個Clk時鐘周期，所以很方便對三相正弦波進行頻率控制，實現(xiàn)調(diào)頻控制。 實際工作中，根據(jù)開關(guān)信號K0、K1、K2、…K27、K28、K29得到SinA鏡像電流的開啟順序為：I0、I1、I2、…、I27、I28、I29。SinB應(yīng)該滯后SinA相位120°，所以對應(yīng)第一個開關(guān)信號K0的電流源是I10。同樣，SinC第一個開啟電流源為I20，依此類推。
該結(jié)構(gòu)的新穎之處是通過三個開關(guān)控制單個電流源切換電流，分別流向三相正弦的I-V運算放大器，實現(xiàn)電流到電壓的轉(zhuǎn)換，實現(xiàn)精確相位差的三相正弦階梯波。在一個循環(huán)周期內(nèi)，同一個電流源在該時刻的時鐘信號時間內(nèi)有且僅有一組開關(guān)。另一個顯著特點是，僅僅多用2組開關(guān)就能實現(xiàn)三相正弦的轉(zhuǎn)換，使原本需要三組同樣的正弦鏡像電流序列，這里只需要一組就可以實現(xiàn)，不但節(jié)省了約2／3集成三組同樣電流源所需面積，更重要的是保證了三相正弦階梯波信號精確的相位差，各相正弦階梯波對應(yīng)的信號完全相同，另外也避免了對每一組正弦鏡像電流序列加工時因工藝誤差而引入的額外失真，這樣就很大限度地確保了低失真的三相階梯正弦波產(chǎn)生。
高精度鏡像電流源和高增益運算放大器單元電路的設(shè)計
高精度鏡像電流源設(shè)計
本設(shè)計要求鏡像電流源對輸出電壓具有較好的抗干擾能力，同時盡量減少和抑制電流鏡像時存在的溝道調(diào)制效應(yīng)以及襯偏效應(yīng)對鏡像電流源精度的影響，從而提供按正弦規(guī)律變化的較高精度電流源序列。考慮到實際工作條件，在滿足設(shè)計輸出擺幅和電壓裕度的基礎(chǔ)上，可以利用高輸出阻抗、標(biāo)準(zhǔn)共源共柵結(jié)構(gòu)鏡像電流源。該結(jié)構(gòu)可以有效地抑制溝道調(diào)制效應(yīng)，減小襯偏效應(yīng)對鏡像電流的精度影響。本設(shè)計使用該結(jié)構(gòu)產(chǎn)生30個正弦鏡像電流鏡系列。如圖2所示。
圖2中a圖為簡單CMOS鏡像電流源。由其低頻小信號模型，計算輸出電阻rout≈1／(gm17)；圖b為標(biāo)準(zhǔn)的CMOS共源共柵鏡像電流源，其輸出阻抗rout1≈rds3rds2gm3，可以看出，圖a簡單的鏡像電流源與圖b結(jié)構(gòu)的鏡像電流源的輸出阻抗相比，后者比前者大gmrds倍，高的輸出阻抗有利于提高鏡像電流源的鏡像精度。圖c為具有相同結(jié)構(gòu)的P管構(gòu)成的CMOS共源共柵電流鏡，兩種鏡像電流分別實現(xiàn)灌電流和拉電流，以滿足直流電平為零的正弦波在正半周和負(fù)半周的波形要求。此外，要獲得理想的零電平正弦信號，還要考慮運放的零飄移問題。
下面對該類電流鏡進行簡要分析。圖b中設(shè)M0～M4在飽和工作區(qū)，M1和M2的柵源電壓相連，即VGS1=VGS2。M1，M2形成電流鏡像，且ID1=Iref，則有：
解得
三相正弦波發(fā)生器是應(yīng)用非常廣泛的信號源之一，通常可以由模擬以及數(shù)字模擬兩者相結(jié)合的方法產(chǎn)生。
本文設(shè)計的三相30階梯正弦波信號發(fā)生器采用數(shù)模結(jié)合的方法，彌補了純模擬方法在相位差精度、調(diào)頻方面的缺點，便于單片集成。
電路結(jié)構(gòu)和工作原理
要保證三相相位差恒為120°，對N有兩點約束。一為對稱性約束，N為偶數(shù)；二為恒定相位差120°約束，即N／3為整數(shù)，這里N=6×5=30，即可得到的階梯正弦波階數(shù)為30。用1／30的周期為步長對正弦波進行量化，各采集點的數(shù)值等于該點的正弦函數(shù)值。在一個周期內(nèi)，正弦波被分成30個寬度相等的小矩形波。
下面對30階梯波構(gòu)成正弦波的波形失真度進行簡要分析，對每個小矩形波通過傅立葉展開，頻譜中主要含有基波分量、還有二次諧波分量、三次諧波……等。這里不考慮正弦波函數(shù)離散化時高精度電流源的誤差，則其波形失真度為：
式中Y0是基波信號，Y1、Y2、Y3、…Yk…為各次諧波有效值。可見，30階梯正弦波波形失真度小于0.4％。另外，該信號的諧波為高次諧波，可以通過低通濾波進一步減少波形失真度。由此可知，該階梯止弦信號的諧波分量主要集中在(30-1)f0～(30+1)f0之間，且這些諧ǖ南嘍苑?搗幢扔謨泄匭巢ǖ慕資?琭0為所希望的輸出波形頻率。由于數(shù)字式階梯信號的諧波成分是高階的，可以用簡單的低通濾波方法加以濾除，進一步減少失真，該電路的總體結(jié)構(gòu)如圖1所示。
電路采用±5V雙電源，輸入時鐘Clk經(jīng)過30進制計數(shù)器，輸出5位二進制數(shù)A0～A4，再經(jīng)30選1譯碼后產(chǎn)生周期性的控制信號K0～K29，作為控制電流源序列的開關(guān)控制信號。
本電路設(shè)計使用如圖1中虛線框內(nèi)的電流源序列I0～I(xiàn)29。電路工作時，通過數(shù)字譯碼電路輸出開關(guān)控制信號，同時開啟三相對應(yīng)的電流源，并各自經(jīng)過電壓／電流轉(zhuǎn)換得到OutA、OutB、OutC相位差恒為120°的零直流電平30階梯正弦波，階梯正弦波通過低通濾波即可得到三相正弦波SinA、SinB、SinC，其三相正弦波周期與階梯波周期完全相等，且周期T等于30個Clk時鐘周期，所以很方便對三相正弦波進行頻率控制，實現(xiàn)調(diào)頻控制。 實際工作中，根據(jù)開關(guān)信號K0、K1、K2、…K27、K28、K29得到SinA鏡像電流的開啟順序為：I0、I1、I2、…、I27、I28、I29。SinB應(yīng)該滯后SinA相位120°，所以對應(yīng)第一個開關(guān)信號K0的電流源是I10。同樣，SinC第一個開啟電流源為I20，依此類推。
該結(jié)構(gòu)的新穎之處是通過三個開關(guān)控制單個電流源切換電流，分別流向三相正弦的I-V運算放大器，實現(xiàn)電流到電壓的轉(zhuǎn)換，實現(xiàn)精確相位差的三相正弦階梯波。在一個循環(huán)周期內(nèi)，同一個電流源在該時刻的時鐘信號時間內(nèi)有且僅有一組開關(guān)。另一個顯著特點是，僅僅多用2組開關(guān)就能實現(xiàn)三相正弦的轉(zhuǎn)換，使原本需要三組同樣的正弦鏡像電流序列，這里只需要一組就可以實現(xiàn)，不但節(jié)省了約2／3集成三組同樣電流源所需面積，更重要的是保證了三相正弦階梯波信號精確的相位差，各相正弦階梯波對應(yīng)的信號完全相同，另外也避免了對每一組正弦鏡像電流序列加工時因工藝誤差而引入的額外失真，這樣就很大限度地確保了低失真的三相階梯正弦波產(chǎn)生。
高精度鏡像電流源和高增益運算放大器單元電路的設(shè)計
高精度鏡像電流源設(shè)計
本設(shè)計要求鏡像電流源對輸出電壓具有較好的抗干擾能力，同時盡量減少和抑制電流鏡像時存在的溝道調(diào)制效應(yīng)以及襯偏效應(yīng)對鏡像電流源精度的影響，從而提供按正弦規(guī)律變化的較高精度電流源序列。考慮到實際工作條件，在滿足設(shè)計輸出擺幅和電壓裕度的基礎(chǔ)上，可以利用高輸出阻抗、標(biāo)準(zhǔn)共源共柵結(jié)構(gòu)鏡像電流源。該結(jié)構(gòu)可以有效地抑制溝道調(diào)制效應(yīng)，減小襯偏效應(yīng)對鏡像電流的精度影響。本設(shè)計使用該結(jié)構(gòu)產(chǎn)生30個正弦鏡像電流鏡系列。如圖2所示。
圖2中a圖為簡單CMOS鏡像電流源。由其低頻小信號模型，計算輸出電阻rout≈1／(gm17)；圖b為標(biāo)準(zhǔn)的CMOS共源共柵鏡像電流源，其輸出阻抗rout1≈rds3rds2gm3，可以看出，圖a簡單的鏡像電流源與圖b結(jié)構(gòu)的鏡像電流源的輸出阻抗相比，后者比前者大gmrds倍，高的輸出阻抗有利于提高鏡像電流源的鏡像精度。圖c為具有相同結(jié)構(gòu)的P管構(gòu)成的CMOS共源共柵電流鏡，兩種鏡像電流分別實現(xiàn)灌電流和拉電流，以滿足直流電平為零的正弦波在正半周和負(fù)半周的波形要求。此外，要獲得理想的零電平正弦信號，還要考慮運放的零飄移問題。
下面對該類電流鏡進行簡要分析。圖b中設(shè)M0～M4在飽和工作區(qū)，M1和M2的柵源電壓相連，即VGS1=VGS2。M1，M2形成電流鏡像，且ID1=Iref，則有：
解得
λ為溝道長度調(diào)制因子。
為實現(xiàn)精確的鏡像電流，由上式可知，必須減小溝道調(diào)制效應(yīng)的影響，即使VDS2=VDS1，經(jīng)分析必須滿足條件：
由于M0和M3的源端不是最低電位，故存在襯偏效應(yīng)，但由于結(jié)構(gòu)對稱，對鏡像電流精度沒有影響。根據(jù)離散化正弦函數(shù)值，第i個電流源量化電流值為：
Ii=ksin[(π／N)(1+2i)]，其中k為常數(shù)，i=0，1，2，…29。
可以據(jù)此方法鏡像出30個正弦序列電流源。
高增益運算放大器的設(shè)計
運放在閉環(huán)工作狀態(tài)，該運放工作時正相端接地，反相端接反饋電阻形成負(fù)反饋連接。在理想情況下，認(rèn)為運放增益Av無窮大，實際工作時還要加以考慮。由于運放正負(fù)相端在低頻輸入條件下的阻抗非常大，可以當(dāng)作輸入端虛斷，可知i-≈i+=0。工作時電流I通過反饋電阻，由于負(fù)反饋機制，負(fù)向輸入端被嵌位至零電平，輸出為輸出電壓Vout=IRf，這樣就實現(xiàn)了電流到電壓的轉(zhuǎn)換，即I-V轉(zhuǎn)換。
對運放實際增益加以考慮，則有：
若要Vout≡IRf，則要求Av無窮大。可根據(jù)實際精度要求，在1KHz以下，要求絕對誤
差：
令|IRf |=5V，解得Av≥9999。即201ogAv≥201og9999=80dB。
所以，要滿足輸出誤差小于0.5mV的精度要求，就必須對運放Av，有最低增益要求。本設(shè)計要求運放在輸出正弦波1KHz內(nèi)的低頻段內(nèi)，要保證直流開環(huán)增益Av≥80dB，另外，還要保證運放在閉環(huán)工作的穩(wěn)定性。這里使用輸入級為N溝道輸入折疊式共源共柵的兩級CMOS運算放大器。該電路輸入級采用N溝道差分輸入的折疊式輸入級，輸出采用電流源負(fù)載的共源放大級。
使用Pspice仿真軟件對運放進行交流信號AC掃描，仿真結(jié)果顯示該運放的單位增益帶寬為21.4MHz，對應(yīng)相位裕度為91°。在1KHz處的增益為87.3dB，2.3KHz處的增益為80dB。顯然，該電路滿足在1KHz以下對放大器的增益和工作穩(wěn)定性的設(shè)計要求。此外，每相運放反饋電阻要滿足Raf=Rbf=Rcf，阻值范圍根據(jù)實際工作而定。
三相30階梯正弦波低通濾波前后輸出波形仿真結(jié)果
在使用正負(fù)電源的情況下，利用灌電流和拉電流的鏡像電流源序列實現(xiàn)直流電平為零的正弦波。經(jīng)過I-V轉(zhuǎn)換，就可以使該正弦波的直流電平為零，無需對正弦輸出進行電平位移，具有很好的對稱性。如圖3所示，該波形是輸入時鐘頻率為6KHz、輸出為200Hz三相正弦階梯波及低通濾波后的輸出波形：上欄中為三相30階梯正弦波OutA、OutB、OutC，其中，Sine為正弦參考波形，下欄為30階梯波低通濾波后的三相正弦波SinA、SinB、SinC。
對比可以看出，30階梯正弦波信號在開關(guān)切換瞬間有直流尖峰脈沖，即高頻毛刺，因為開關(guān)導(dǎo)通和關(guān)斷不是理想的開關(guān)狀態(tài)，即開關(guān)導(dǎo)通和關(guān)斷時刻，導(dǎo)通內(nèi)阻發(fā)生變化。因為該脈沖信號很窄，頻率高，所以也可以通過低通濾波器對波形的高頻信號加以濾除。圖3下欄即為該信號通過低通濾波后的正弦波。由于低通濾波器的存在，雖然高頻信號被濾除，但是幅值和頻率都會平移，所以，在獲得高質(zhì)量的三相正弦波時需要注意。
結(jié)語
本文提出了數(shù)模結(jié)合的低失真三相30階梯正弦波發(fā)生器電路。該電路結(jié)構(gòu)新穎，適合單片集成。該設(shè)計使用Spice仿真軟件，采用驪山微電子公司的3μm模型參數(shù)對電路進行模擬仿真，設(shè)計出1KHz以下低頻范圍內(nèi)零電平、高精度、低失真的三相階梯波正弦波發(fā)生器，仿真結(jié)果顯示達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計要求。
轉(zhuǎn)自：佳工機電
